Joan Miró mostró, a lo largo de su vida, un gran interés por la diversidad de los materiales, de las formas y de los colores, que lo llevó a investigar y experimentar con diferentes géneros artísticos: pintura, escultura, obra gráfica, cerámica, teatro y obra textil.

Fruto de esa inquietud nació la colaboración con Josep Royo, cuyo talante innovador despertó, en la década de los setenta, el interés de Miró por el tapiz, por los denominados sobreteixims y por los sacos.